在鉆井自動控制過程當中，井下隨鉆測量和井下自動控制是關鍵環節，同時也是關鍵技術，二者結合起來實際上是井眼軌跡自動控制技術—導向鉆井技術。

　　導向鉆井技術

　　導向鉆井技術是鉆井工程領域的高新技術，代表著世界先進的鉆井發展方向。目前，在世界范圍內水平井、大位移井，分支井等高難度的復雜井蓬勃發展，并得到大規模應用，傳統的鉆井技術難以適應這些高難度井的作業需要，必須依靠先進的導向技術才能保證井眼軌跡的準確無誤。

　　鉆井導向方式

　　導向方式主要有兩種：

　　1.幾何導向：

　　由井下隨鉆測量工具（MWD/LWD）測量幾何參數，井斜、方位和工具面的數值傳給控制系統，由控制系統及時糾正和控制井眼軌跡。

　　2.地質導向：

　　地質導向是在擁有幾何導向能力的同時又能根據隨鉆測井（LWD）得出的地質參數（地層巖性、地層層面、油層特點等），實時控制井眼軌跡，使鉆頭沿著地層的優位置鉆進。這樣可在預先不掌握地層特性的情況下實現優控制。

　　地質導向可利用近鉆頭處實時采集的地質地層參數，超前預測和識別油氣層，并根據需要調整井眼軌跡，引導鉆頭準確鉆達油氣富集區域。地質導向的技術關鍵是近鉆頭處地層參數、井眼軌跡參數和鉆頭工作參數的實時測量。

　　無論是打人工井還是鉆深井，包水打和不包水打價格是不一樣的，包水打需要承擔一定的風險，所以在價格上會比不包水打的要高出許多，做為打井工程師來說，只要能夠找準水位，并能定位，做到彈無虛發，那么工程款項是不是就全部到你賬上，收入是不是就上漲了呢？同樣做為甲方的用井者，不包打水的井同樣承擔著打不出水的風險，而且還需要付打井者的錢，是不是有些劃不來呢，這時精確的定位水源也是很有必要的。

　　憑經驗來判斷地下是否有水是不科學的，同一塊地，這里有水，隔段距離沒水都是很正常的事情，這時可以利用找水儀來判斷水源，并可以定位水源深度，從而解決找水難的問題。

　　儀器所使用的原理電探方法又分為人工電場法及自（天）然電場法。人工電場又包括直流供電、激電、可控源等專業方法，這些方法多用于各類大的地質普查項目，涉及上千條測線和測點，但使用時頗有不便，尤其是搬運供電裝置，往往需要大量人工。天然電場法經過數十年研發應用已經逐漸成熟。也需要找水的人有豐富的實際經驗，對當地環境、巖性、已成井分析才能說白發百中。